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图例
空地（可通行）
障碍物（不可通行）
起点
终点
已访问
当前探索
最短路径
队列中
0
已访问节点
-
最短路径长度
0
当前步数
当前队列状态
队列为空
算法执行步骤
初始化：将起点加入队列，距离设为0
循环：从队列取出节点进行探索
探索：检查上下左右四个方向的相邻节点
更新：将未访问的可通行节点加入队列
完成：找到终点，回溯构建最短路径